Dr. 罗伯特·格雷格
Dr. 机械工程和生物工程助理教授罗伯特·格雷格(罗伯特·格雷格)加入了该组织 埃里克·琼森工程与计算机科学学院 今年秋天，他获得了2美元的奖金.美国国立卫生研究院(National Institutes of Health)拨款300万美元，用于将机器人控制理论与物理康复相结合的研究，以彻底改进和改进假肢和矫形装置.
根据美国机械工程师协会的报告《2028年机械工程展望》,“机械工程师将需要与世界各地的合作伙伴合作，以应用创新的解决方案和最佳实践来提高所有人的生活质量。,”医生说。. 马里奥·罗特亚，该组织的负责人 机械工程系. “Dr. 格雷格的研究将有助于实现这一愿景. 他的研究结合了机械系统, 控制理论, 以及嵌入式硬件和软件来创造下一代义肢，而不受传统解决方案的限制.
Dr. 马里奥Rotea
“他的工作是开创性的，对社会有很大的价值. 这个NIH奖证明了他的远见, 并承认他的工作质量和潜在的适用性到目前为止.”
的 国立卫生研究院院长新创创新奖 支持创建可穿戴的动力腿，与人体运动协调，并通过测量代表腿部运动的单个变量动态响应穿戴者的环境. 这些改进后的肢体可以显著提高数百万美国截肢者和神经肌肉损伤患者的生活质量, 比如中风幸存者.
该奖项授予处于职业生涯早期阶段的研究人员，以表彰其创造性的工作，并有可能产生异常高的影响. 格雷格是全国约40名获得该奖项的研究人员之一.
Dr. 罗伯特Rennaker
“这个奖项不仅仅是对博士出色研究的认可. 格雷格正在假肢系统中表演. 罗伯特·伦纳克 生物工程系, 与德州大学西南医学中心和阿灵顿分校合作授予研究生学位. “这个奖项是对劳伦斯博士的颠覆性的认可. 格雷格的智慧和他改变8040威尼斯-威斯尼斯人官方网站登录welcome应对生物医学工程挑战的方式的潜力.
“Dr. 格雷格，在NIH的支持下， 德克萨斯大学达拉斯 和 UT西南, 是否有潜力成为世界级的研究人员，其学术追求将彻底改变假肢系统的未来.”
假肢和矫形器的许多进步都围绕着用于这些设备的材料的升级, 比如让它们更轻、更灵活. 这些设备模仿人类关节，但无法模仿健康人肌肉产生的能量. 最近的进步包括增加电机，产生对佩戴者环境做出反应所需的力量, such as if someone is pushed; but they still lack the critical component of receiving input from the wearer or environment to adequately respond without falling.
“这个奖项将使我有更多的时间来领导和实践前沿研究. 最终，它还将帮助改善数百万行动不便的人的生活.”
Dr. 罗伯特·格雷格
机械工程和生物工程助理教授
格雷格提出了一种观察和研究人类行走过程的新方法:将传感器附加到假肢和矫形器上有数学意义的位置，这样当环境发生变化时，用户就可以对设备做出反应和控制.
除了, 这些设备将不再需要一组医生和物理康复专家花费大量时间来调整和训练每条动力腿，以适应个人佩戴者.
“我的愿景是拥有现成的机械肢体，让主人可以在医院或诊所取走它们, 穿上它们，然后走开,他说. “现在，8040威尼斯-威斯尼斯人官方网站登录welcome离那还差得很远. 需要几天的实验调试才能使它们正常工作, 然后运动仍然不太理想.”
新创新者奖将涵盖在完全健全的人身上测试新的人体阶段变量, 以及使用假肢和矫形器的人. 这项为期五年的奖励的后期阶段包括在脊髓损伤或中风后的腿部功能上测试这种方法. 与其他正在开发的神经假体相结合, 这种向人类相位可变策略的转变也可能为周围神经病变患者带来新的技术和治疗方法.
“这个奖项将使我有更多的时间来领导和实践前沿研究,格雷格说. “最终，它还将帮助改善数百万行动不便的人的生活.”